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1. 基于立体视觉的高精度标定与测量方法
孔颖乔, 赵健康, 夏轩
计算机应用    2017, 37 (6): 1798-1802.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.06.1798
摘要515)      PDF (757KB)(564)    收藏
立体视觉测量系统中,光学系统产生的畸变使目标的成像偏离了理论成像点,导致系统产生测量误差。针对提高系统测量精度的问题,提出一种基于立体视觉的测量方法。首先,根据标定板上各角点的像素分辨率,拟合整个成像平面的四次多项式,且多项式的系数与物体到相机的距离成比例;然后,应用双目测距原理,测量被测物体的纵向距离;最后,基于所得的多项式,应用单目相机测量待测物体的横向尺寸。实验结果表明,对于所提方法,当物体距离相机5 m以内时,其纵向距离误差可以减小到5%以内;当物体距离相机1 m时,其横向宽度测量误差在0.5 mm内,逼近理论最高分辨率。
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2. 无线传感器网络节点的状态分析及Agent建模
陈志 史倢 孔颖 章韵
计算机应用    2010, 30 (12): 3155-3157.  
摘要1443)      PDF (621KB)(1175)    收藏
为独立于内部结构和具体实现来理解和分析无线传感器网络节点的自治工作机制,分析了无线传感器网络节点的各种工作状态和自组织特性,建立了一种面向无线传感器网络节点的Agent类元模型。该元模型在Agent BDI模型基础上,扩展AUML Agent类图,引入符合无线传感器网络特性的Mental、Role和Protocol等模型元素来描述无线传感器网络节点的静态结构。实例分析表明,结合节点工作状态,Agent类元模型为无线传感器网络节点体系的研究提供了良好的可视化建模基础和分析工具。
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3. 基于CART算法的垃圾邮件过滤模型设计与实现
孔颖 裘彬强 徐从富
计算机应用   
摘要1821)      PDF (506KB)(912)    收藏
介绍分类与回归树(CART)算法在垃圾邮件过滤中的应用。首先对样本邮件进行文本预处理,并对正常邮件和垃圾邮件训练集进行训练,用CART算法建立单分类器模型,随后又采用Boosting思想组合CART算法建立多分类器模型。对比实验表明,基于CART算法的多分类器模型效果更好。
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4. 基于立体视觉的高精度标定与测量方法研究
孔颖乔 赵健康 夏轩
  
录用日期: 2017-01-10